El monorraíl autoequilibrado: apuntes para aprender inglés

This is the Brennan Monorail,

Este es el Monorraíl de Brennan,

a train from the early 1900s

un tren de principios de 1900

that seemed to defy the laws of physics. Modismos

que parecía desafiar las leyes de la física.

Not only did it keep itself perfectly balanced on a single rail, Gramática

No solo se mantenía perfectamente equilibrado sobre un solo raíl,

but it mysteriously leaned into corners without any driver input. Frases

sino que se inclinaba misteriosamente en las curvas sin intervención del conductor.

This was a real invention,

Esta fue una invención real,

and it was unveiled to the public in 1910 Frases

y fue revelada al público en 1910

by its inventor Louis Brennan.

por su inventor, Louis Brennan.

The idea was that using a single rail instead of two Gramática

La idea era que usar un solo raíl en lugar de dos

would make trains faster and railways cheaper to build.

haría los trenes más rápidos y las vías más baratas de construir.

His train could take corners at greater speeds Frases

Su tren podía tomar las curvas a mayor velocidad

without being thrown off the tracks, Phrasal verbs

sin salirse de las vías,

and his railway only needed half the material.

y su ferrocarril solo necesitaba la mitad del material.

Unlike the monorails we're familiar with today,

A diferencia de los monorraíles a los que estamos acostumbrados hoy en día,

which have thick tracks built high in the air,

que tienen vías gruesas construidas a gran altura,

Brennan's monorail could run on existing tracks.

el monorraíl de Brennan podía funcionar en vías existentes.

Although it looks a bit sketchy, Vocabulario

Aunque parezca un poco rudimentario,

it was by design very stable. Frases

era por diseño muy estable.

At the heart of the train Modismos

En el corazón del tren

was a gyroscope that could correct the train's tilt

había un giroscopio que podía corregir la inclinación del tren

before the passengers even noticed.

incluso antes de que los pasajeros se dieran cuenta.

This was a mind-blowing piece of engineering,

Esta fue una obra de ingeniería alucinante,

especially for 1910.

especialmente para 1910.

But how did it actually work?

Pero, ¿cómo funcionaba realmente?

We modeled the entire thing and studied the original patents

Modelamos todo el sistema y estudiamos las patentes originales

to show you how incredibly clever this design was.

para mostrarte lo increíblemente ingenioso que era este diseño.

But in order to understand exactly what's going on here, Notas

Pero para entender exactamente qué está pasando aquí,

we need to know a bit about gyroscopes.

necesitamos saber un poco sobre giroscopios.

The basic principle is that if you spin a disc really quickly,

El principio básico es que si haces girar un disco muy rápido,

its angular momentum tries to keep it perfectly stable.

su momento angular intenta mantenerlo perfectamente estable.

If you try to tilt it in this direction,

Si intentas inclinarlo en esta dirección,

it starts rotating on the vertical axis.

empieza a rotar sobre su eje vertical.

This is called precession. Discurso

A esto se le llama precesión.

But if instead of tilting it,

Pero si en lugar de inclinarlo,

we cause it to precess,

hacemos que precese,

it actually tilts the disc in the opposite direction.

en realidad inclina el disco en la dirección opuesta.

It's because of this that a gyro will always try

Es por esto que un giroscopio siempre intentará

to find its way back to equilibrium. Frases

encontrar su camino de vuelta al equilibrio.

Brennan saw this as the key to keeping his train balanced, Frases

Brennan vio esto como la clave para mantener su tren equilibrado,

and so he experimented by placing a small flywheel

así que experimentó colocando un pequeño volante de inercia

in a model train and hooking it up to an electric motor. Phrasal verbs

en un tren a escala y conectándolo a un motor eléctrico.

Initially, this worked,

Al principio, esto funcionó,

and anytime the train started to fall,

y cada vez que el tren empezaba a caer,

the disc would precess and keep the train upright.

el disco precesaba y mantenía el tren erguido.

The problem was that when the train turned, Discurso

El problema era que cuando el tren giraba,

the gyro didn't turn with it,

el giroscopio no giraba con él,

since it was trying to maintain its position in space.

ya que intentaba mantener su posición en el espacio.

From the train's point of view, Frases

Desde el punto de vista del tren,

the gyro was precessing,

el giroscopio estaba precesando,

which caused the train to tilt over and fall off the track.

lo que provocaba que el tren se inclinara y se cayera de la vía.

To solve this problem,

Para resolver este problema,

Brennan put a second gyro in the train and made it spin in the opposite direction.

Brennan puso un segundo giroscopio en el tren y lo hizo girar en dirección opuesta.

Both were connected by a gear,

Ambos estaban conectados por un engranaje,

so that when one gyro precessed,

para que cuando un giroscopio precesara,

the other would precess in the exact opposite direction.

el otro precesara exactamente en la dirección opuesta.

When the train turned a corner,

Cuando el tren tomaba una curva,

both gyros wanted to keep facing the same way,

ambos giroscopios querían seguir mirando hacia el mismo lado,

but this was impossible.

pero esto era imposible.

And so both gyros were forced to rotate with the train,

Así que ambos giroscopios se veían obligados a rotar con el tren,

and this unwanted precession got canceled out. Phrasal verbs

y esta precesión no deseada se anulaba.

With another problem solved, Gramática

Con otro problema resuelto,

he started working on the full-sized prototype that he could test with real passengers.

empezó a trabajar en el prototipo a tamaño real que podría probar con pasajeros de verdad.

This was a 12 m long,

Este era un vehículo de 12 metros de largo

22-ton vehicle with two massive gyros spinning at 3,500 rpm.

y 22 toneladas con dos enormes giroscopios girando a 3.500 rpm.

But scaling up his design uncovered a massive problem. Phrasal verbs

Pero ampliar su diseño descubrió un problema enorme.

Now that some serious weight was involved, Gramática

Ahora que había un peso considerable involucrado,

the gyros weren't only fighting against their own rotation,

los giroscopios no solo luchaban contra su propia rotación,

but also the force of gravity trying to pull down the train.

sino también contra la fuerza de gravedad que intentaba derribar el tren.

This was much easier to overcome in Brennan's smaller model,

Esto era mucho más fácil de superar en el modelo más pequeño de Brennan,

but with 22 tons now trying to pull the train over,

pero con 22 toneladas intentando ahora volcar el tren,

the gyros had to be much stronger.

los giroscopios tenían que ser mucho más fuertes.

The next day,

Al día siguiente,

while having lunch,

mientras almorzaba,

a letter arrived that would have the key to the solution.

llegó una carta que tendría la clave de la solución.

It was a letter from the King of Nigeria

Era una carta del Rey de Nigeria

saying that he had a large amount of money for Brennan.

diciendo que tenía una gran cantidad de dinero para Brennan.

Just kidding,

Es broma,

this never happened.

esto nunca ocurrió.

But if it did,

Pero si hubiera sido así,

Brennan could have asked Incogni today's sponsor to stop it. Gramática

Brennan podría haber pedido a Incogni, el patrocinador de hoy, que lo detuviera.

Every day,

Todos los días,

we constantly get bombarded with spam emails and phone calls Frases

somos bombardeados constantemente con correos basura y llamadas telefónicas

from companies we never signed up to.

de empresas a las que nunca nos hemos suscrito.

Why does this happen?

¿Por qué ocurre esto?

Well,

Bueno,

data brokers sell our information to marketing agencies Cultura

los corredores de datos venden nuestra información a agencias de marketing

who then send you all the stuff you don't want.

que luego te envían todas esas cosas que no quieres.

The worst thing is that all the information

Lo peor es que toda la información

they have in their databases

que tienen en sus bases de datos

can quite easily be leaked or stolen by criminals.

puede ser fácilmente filtrada o robada por criminales.

The good thing is that you have the right to protect yourself.

Lo bueno es que tienes derecho a protegerte.

And so Incogni reaches out to all of these companies Phrasal verbs

Y por eso Incogni se pone en contacto con todas estas empresas

on your behalf and gets them to delete any information Notas

en tu nombre y consigue que eliminen cualquier información

they have about you.

que tengan sobre ti.

All you need to do is sign up,

Todo lo que tienes que hacer es registrarte,

sit back,

relajarte,

and watch Incogni do their work.

y ver cómo Incogni hace su trabajo.

These are all the companies that no longer have my data.

Estas son todas las empresas que ya no tienen mis datos.

To protect your personal information and get rid of spam Phrasal verbs

Para proteger tu información personal y deshacerte del spam

in your life,

en tu vida,

visit incogni.com/primalspace

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and use the code primalspace to get 60% off.

y usa el código primalspace para obtener un 60% de descuento.

In order for Brennan's monorail to keep itself perfectly balanced,

Para que el monorraíl de Brennan se mantuviera perfectamente equilibrado,

it needed to overcome its own weight,

necesitaba superar su propio peso,

which was constantly trying to pull the vehicle over.

que constantemente intentaba derribar el vehículo.

As it leaned,

A medida que se inclinaba,

the center of gravity shifted,

el centro de gravedad se desplazaba,

and the vehicle got pulled down more and more.

y el vehículo era arrastrado hacia abajo cada vez más.

The natural precession wasn't strong or quick enough to keep the train stable.

La precesión natural no era lo suficientemente fuerte ni rápida para mantener el tren estable.

And so Brennan came up with a new solution. Phrasal verbs

Así que Brennan ideó una nueva solución.

He realized that the key to all of this

Se dio cuenta de que la clave de todo esto

was taking control of the gyro's precession.

era tomar el control de la precesión del giroscopio.

By purposely precessing them quicker than they would normally precess, Gramática

Al hacerlos precesar a propósito más rápido de lo que lo harían normalmente,

a stronger force would be put into righting the vehicle.

se aplicaría una fuerza mayor para enderezar el vehículo.

He hooked up the gyros to a petrol engine

Conectó los giroscopios a un motor de gasolina

and encased them in vacuum-sealed casings to reduce friction.

y los encerró en carcasas selladas al vacío para reducir la fricción.

Even if the power ran out, Notas

Incluso si se quedaba sin energía,

the gyros would keep spinning for up to 30 minutes

los giroscopios seguirían girando hasta 30 minutos

before the train could fall over.

antes de que el tren pudiera caerse.

He placed the gyros on a single gimbal

Colocó los giroscopios en un único cardán

that allowed the whole system to rotate on the train's roll axis.

que permitía que todo el sistema rotara sobre el eje de balanceo del tren.

The axles of each gyro stuck out of the casing

Los ejes de cada giroscopio sobresalían de la carcasa

and sat between two guide plates that were attached to the train's chassis.

y se asentaban entre dos placas guía que estaban unidas al chasis del tren.

As the train tipped over,

Cuando el tren se inclinaba,

the axles would make contact with one of the plates, Frases

los ejes hacían contacto con una de las placas,

and friction would cause them to roll over like a wheel on the ground. Discurso

y la fricción hacía que rodaran como una rueda por el suelo.

This would cause the gyros to precess much quicker than the previous design,

Esto hacía que los giroscopios precesaran mucho más rápido que en el diseño anterior,

pushing the entire train back to equilibrium. Gramática

empujando a todo el tren de vuelta al equilibrio.

The problem was,

El problema era que

vibrations would cause the gyros to bounce on the guide plates,

las vibraciones hacían que los giroscopios rebotaran en las placas guía,

and they never produced a smooth and proportional force on the train.

y nunca producían una fuerza suave y proporcional sobre el tren.

And so Brennan got rid of the guide plates

Así que Brennan se deshizo de las placas guía

and came up with an even better solution.

e ideó una solución aún mejor.

He fixed the gyros to the train's chassis, Vocabulario

Fijó los giroscopios al chasis del tren,

so they would rotate with the train.

para que rotaran con el tren.

When the train tipped over,

Cuando el tren se inclinaba,

the gyros did their usual thing and started to precess naturally.

los giroscopios hacían lo de siempre y empezaban a precesar de forma natural.

On the right-hand gyro,

En el giroscopio de la derecha,

its axle was directly connected to a mechanism

su eje estaba directamente conectado a un mecanismo

that controlled an actuator rod.

que controlaba una varilla actuadora.

This rod was linked to a lever and two valves,

Esta varilla estaba unida a una palanca y dos válvulas,

which controlled the flow of compressed air.

que controlaban el flujo de aire comprimido.

This compressed air followed two pipes

Este aire comprimido seguía dos tuberías

that entered into either end of a large tube Frases

que entraban en cada extremo de un gran tubo

running through the center of the gyroscope.

que atravesaba el centro del giroscopio.

Inside this tube was a gear rack,

Dentro de este tubo había una cremallera,

which was placed between the two gyros

que estaba colocada entre los dos giroscopios

and could move back and forth to rotate them. Frases

y podía moverse hacia adelante y hacia atrás para rotarlos.

When the train tilted,

Cuando el tren se inclinaba,

the gyros would precess,

los giroscopios precesaban,

and the clever actuator arm would activate the valves.

y el ingenioso brazo actuador activaba las válvulas.

By closing off one of the valves, Phrasal verbs

Al cerrar una de las válvulas,

compressed air would then flow through one of the pipes

el aire comprimido fluía a través de una de las tuberías

and into one end of the tube.

hacia un extremo del tubo.

This would increase the pressure,

Esto aumentaba la presión,

pushing the gear rack and forcing the gyros to precess in the opposite direction

empujando la cremallera y forzando a los giroscopios a precesar en la dirección opuesta

until the train returned to equilibrium.

hasta que el tren volvía al equilibrio.

This all happened instantly,

Todo esto sucedía al instante,

and the gyros would react before the train ever got too unbalanced.

y los giroscopios reaccionaban antes de que el tren se desequilibrara demasiado.

The key here is that the compressed air acted as a pneumatic system, Notas

La clave aquí es que el aire comprimido actuaba como un sistema neumático,

allowing the smaller force to produce a much bigger force.

permitiendo que la fuerza menor produjera una fuerza mucho mayor.

The force of the compressed air gets sent equally through the air in the tube.

La fuerza del aire comprimido se envía por igual a través del aire en el tubo.

Once it gets to the larger piston, Gramática

Una vez que llega al pistón más grande,

the same force is multiplied over a larger area.

la misma fuerza se multiplica sobre un área mayor.

And so this piston is moved with much greater force

Y así este pistón se mueve con mucha más fuerza

than the gyros put into it.

que la que los giroscopios le aplican.

This genius system took the force of the train tipping over

Este genial sistema tomaba la fuerza de la inclinación del tren

and multiplied it against itself to create a train that always wanted to stay level.

y la multiplicaba contra sí mismo para crear un tren que siempre quería mantenerse nivelado.

His train was so strong that even if every passenger stood on one side, Gramática

Su tren era tan fuerte que incluso si todos los pasajeros se ponían de un lado,

the train would stay perfectly balanced.

el tren se mantendría perfectamente equilibrado.

His prototype was a huge success,

Su prototipo fue un gran éxito,

and at the time, it really did seem like the future. Gramática

y en la época, realmente parecía el futuro.

But, unfortunately, investors weren't confident in the design.

Pero, por desgracia, los inversores no confiaban en el diseño.

Two-railed trains were already well-established at the time,

Los trenes de dos raíles ya estaban bien establecidos en esa época,

and the fact that every train carriage would need its own gyroscope Gramática

y el hecho de que cada vagón de tren necesitara su propio giroscopio

brought the project to an end. Frases

puso fin al proyecto.

Either way, it's amazing to uncover these incredible inventions Discurso

De cualquier manera, es asombroso descubrir estas increíbles invenciones

and appreciate the geniuses behind their creation.

y apreciar a los genios detrás de su creación.

And now, time for the Primal Space giveaway.

Y ahora, el momento del sorteo de Primal Space.

The winner of the previous giveaway is Cameron.

El ganador del sorteo anterior es Cameron.

Congrats.

Felicidades.

In the next video, we'll be giving away another Primal Space Voyager poster Phrasal verbs

En el próximo vídeo, regalaremos otro póster de Primal Space Voyager

available in our store to one lucky winner.

disponible en nuestra tienda a un afortunado ganador.

All you need to do is sign up at the link below,

Todo lo que tienes que hacer es registrarte en el enlace de abajo,

like the video, and leave a comment saying what you think about Brennan's design.

darle me gusta al vídeo, y dejar un comentario diciendo qué te parece el diseño de Brennan.

Thank you very much for watching,

Muchas gracias por verlo,

and I'll see you in the next video.

y nos vemos en el próximo vídeo.