새턴 V의 방향 문제: 영어 학습 노트

This is the Saturn V rocket moments away from lifting off and taking the Apollo 11 astronauts to the moon. 표현 묶음

이것은 아폴로 11호 우주비행사들을 달로 데려가기 위해 이륙하기 직전의 새턴 V 로켓입니다.

With 15 seconds to go,

발사 15초를 앞두고,

NASA commentator Jack King says this.

NASA 해설자 잭 킹이 이렇게 말합니다.

T minus 15 seconds, 문화 배경

T 마이너스 15초,

guidance is internal. 어휘 쓰임

유도 통제 내부 전환.

It may not seem very significant,

대수롭지 않아 보일 수도 있지만,

but it meant that the Saturn V

이는 새턴 V가

was now relying on its own guidance system,

이제 자체 유도 시스템,

the one that would steer it towards the moon.

즉 로켓을 달로 조종할 시스템에 의존하고 있다는 뜻이었습니다.

This incredible system

이 놀라운 시스템은

was completely independent from the outside world

외부 세계와 완전히 독립되어 있었으며,

and worked by measuring how the rocket's velocity and orientation

로켓의 속도와 방향이

had changed relative to its starting position. 표현 묶음

시작 위치에 비해 얼마나 변했는지 측정하는 방식으로 작동했습니다.

Because of this,

이 때문에,

the rocket needed to be absolutely sure of its starting position

로켓은 자신의 시작 위치를 완벽하게 확신해야 했으며,

or else it would end up on a completely different trajectory. 해설

그렇지 않으면 완전히 다른 궤도에 진입하게 될 것이었습니다.

In this video,

이 영상에서는

we're going to look at the Saturn V's incredible guidance system

새턴 V의 놀라운 유도 시스템과,

and how a hidden bunker below the launch pad

발사대 아래에 숨겨진 벙커가

helped to keep it pointing in the right direction.

어떻게 로켓이 올바른 방향을 유지하도록 도왔는지 살펴볼 것입니다.

We'll also be giving away this awesome Falcon 9 framed print.

또한 이 멋진 팰컨 9 액자 프린트도 선물로 드릴 예정입니다.

So stick around to the end of the video 구동사

그러니 영상 끝까지 시청하시고

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당첨 방법을 확인하세요.

The Saturn V had a predetermined starting position

새턴 V는 미리 정해진 시작 위치가 있었는데,

with its Y-axis facing north and south,

Y축은 남북을 향하고,

the Z-axis facing east and west,

Z축은 동서를 향하며,

and its X-axis pointing directly up.

X축은 똑바로 위를 향하고 있었습니다.

But as the Earth rotated,

하지만 지구가 자전함에 따라,

these axes would no longer reflect the rocket's true orientation.

이 축들은 더 이상 로켓의 실제 방향을 반영하지 않게 됩니다.

So how did NASA correct this in time for launch?

그렇다면 NASA는 발사 시간에 맞춰 이를 어떻게 수정했을까요?

The entire Saturn V rocket was controlled by the instrument unit 문화 배경

새턴 V 로켓 전체는 계기 장치(instrument unit)에 의해 제어되었습니다.

located at the top of the third stage.

이 장치는 3단 상단에 위치해 있었습니다.

It contained the inertial guidance platform, 문화 배경

이 장치에는 관성 유도 플랫폼이 포함되어 있었는데,

an advanced mechanical gyroscope

이것은 진보된 기계식 자이로스코프였습니다.

that could measure the rocket's orientation with incredible accuracy.

놀라운 정확도로 로켓의 방향을 측정할 수 있었습니다.

The basic principles of a gyroscope involves

자이로스코프의 기본 원리는

a disc mounted on a three-axis gimbal.

3축 짐벌에 장착된 디스크를 포함합니다.

The disc is free to rotate in every direction,

이 디스크는 모든 방향으로 자유롭게 회전할 수 있지만,

but once the disc starts to spin,

일단 디스크가 회전하기 시작하면

its angular momentum keeps it perfectly stable 문화 배경

그것의 각운동량이

even if the gimbals are rotated.

짐벌이 회전하더라도 완벽하게 안정된 상태를 유지해 줍니다.

The Saturn V's gyroscope worked on the same principle 표현 묶음

새턴 V의 자이로스코프도 동일한 원리로 작동했지만,

but was much more advanced.

훨씬 더 진보된 형태였습니다.

Instead of a single spinning disc,

단일 회전 디스크 대신,

the guidance unit had a central platform

유도 장치에는 중앙 플랫폼이 있었고,

containing three spinning gyros

이곳에 회전하는 3개의 자이로가

placed 90 degrees apart from each other.

서로 90도 간격으로 배치되어 있었습니다.

If the rocket's orientation changed,

로켓의 방향이 바뀌면,

these gyros would sense a slight change in torque, 어휘 쓰임

이 자이로들은 약간의 토크 변화를 감지했고,

which was turned into an electrical signal.

이는 전기 신호로 변환되었습니다.

That signal was then sent to motors on each gimbal,

그런 다음 그 신호는 각 짐벌의 모터로 전송되었고,

which would reproduce the change in torque

모터는 토크의 변화를 재현하되

but in the opposite direction,

반대 방향으로 작용하여

canceling out the rotation 구동사

회전을 상쇄시키고

and keeping the platform completely stable.

플랫폼을 완전히 안정적으로 유지했습니다.

On the opposite side of the gimbal,

짐벌의 반대편에서는,

a device would measure how much the gimbals had rotated

한 장치가 짐벌이 플랫폼에 대해

relative to the platform,

얼마나 회전했는지를 측정하여,

telling the rocket exactly what direction it was pointing in.

로켓이 정확히 어느 방향을 가리키고 있는지 알려주었습니다.

This, along with the acceleration data,

이것과 가속도 데이터가 결합되어,

would allow the flight computers to plot the rocket's trajectory. 표현 묶음

비행 컴퓨터가 로켓의 궤도를 계산할 수 있었습니다.

But if the gyroscope wasn't perfectly aligned to the rocket's axes,

하지만 자이로스코프가 로켓의 축과 완벽하게 정렬되지 않는다면,

during launch,

발사 중에

it would completely throw off the rocket's trajectory. 구동사

로켓의 궤도는 완전히 어긋나게 될 것입니다.

Say you have a car that's programmed to follow this trajectory 전개 흐름

이 궤적을 따르도록 프로그램된 자동차가 있다고 가정해 봅시다,

through a crossroads.

교차로를 통과해서요.

Its guidance system only knows that it accelerated

이 차의 유도 시스템은 가속을 하고

and took a right turn.

우회전을 했다는 것만 알고 있습니다.

If we change the starting position of the car,

만약 우리가 이 차의 시작 위치를 변경한다면,

the guidance system will see the exact same thing,

유도 시스템은 정확히 똑같은 것을 보게 되겠지만,

but the car will end up in the wrong place.

차는 엉뚱한 곳에 도착하게 될 것입니다.

In the 5 hours leading up to the launch, 표현 묶음

발사 전 5시간 동안,

the Saturn V's gyroscope would be powered on

새턴 V의 자이로스코프는 전원이 켜진 채

and trying to keep itself stable.

스스로 안정을 유지하려고 노력했습니다.

However, the Earth was constantly rotating,

하지만 지구는 끊임없이 자전하고 있었고,

which meant the rocket's orientation was also slowly changing.

이는 로켓의 방향도 서서히 변하고 있음을 의미했습니다.

Without any external input,

외부 입력이 없었다면,

the gyroscope would become so misaligned

자이로스코프는 너무 심하게 어긋나서

that the rocket would think it was pointing sideways.

로켓이 자신이 옆을 향하고 있다고 착각할 정도였을 것입니다.

And so in order to fix this,

그래서 이 문제를 해결하기 위해,

the gyroscope had to be constantly reset

지상에 있는 특별한 기계를 통해

by a special piece of machinery on the ground.

자이로스코프를 지속적으로 재설정해야 했습니다.

That's where this tank came in. 전개 흐름

바로 여기서 이 전차가 등장합니다.

Just kidding, this has nothing to do with the Saturn V, 문법

농담입니다. 이것은 새턴 V와는 아무런 관련이 없지만,

but it does have something to do with the sponsor of this video.

이 영상의 스폰서와는 관련이 있습니다.

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In order to reset the Saturn V's gyroscopes to the desired axes,

새턴 V의 자이로스코프를 원하는 축으로 재설정하기 위해,

it used highly accurate reference points.

매우 정확한 기준점들이 사용되었습니다.

The Y and Z axes were reset by two pendulums

Y축과 Z축은 유도 장치 내부에 위치한

located inside the guidance unit.

두 개의 진자에 의해 재설정되었습니다.

These were weighted iron rods that floated on a pocket of air.

이것들은 공기 주머니 위에 떠 있는 무게를 지닌 철봉이었습니다.

As the Earth rotated,

지구가 자전함에 따라,

gravity would pull the mass downwards,

중력이 질량을 아래로 당겨,

keeping the rod perfectly level.

철봉을 완벽하게 수평으로 유지시켰습니다.

The gimbals would then rotate the stable platform to match this.

그러면 짐벌이 안정된 플랫폼을 회전시켜 이에 맞췄습니다.

But in order to reset the X-axis,

하지만 X축을 재설정하기 위해,

NASA came up with a much more impressive solution. 구동사

NASA는 훨씬 더 인상적인 해결책을 고안해 냈습니다.

200 m away from the base of the Saturn V was a bunker

새턴 V의 기부에서 200m 떨어진 곳에

built into the ramp of the launch pad. 표현 묶음

발사대 경사로 안에 지어진 벙커가 있었습니다.

Inside, there was a device called a Theodolite, 문화 배경

그 안에는 테오돌라이트(경위의)라는 장치가 있었는데,

which would emit a beam of light

빛을 방출하고

and control its direction with incredible accuracy.

놀라운 정확도로 그 방향을 제어할 수 있었습니다.

During the launch countdown,

발사 카운트다운 동안,

infrared light was emitted from the Theodolite

테오돌라이트에서 적외선이 방출되어

and up to the rocket at precisely 25 degrees,

정확히 25도 각도로 로켓을 향해 위로 쏘아졌고,

where it would enter via a small window

새턴 V의 계기 장치에 있는

on the Saturn V's instrument unit.

작은 창을 통해 내부로 들어갔습니다.

From there,

그곳에서,

the light would reach one of two porro prisms. 문화 배경

빛은 두 개의 포로 프리즘 중 하나에 도달하게 됩니다.

When light enters a porro prism,

빛이 포로 프리즘에 들어가면

it's reflected twice,

두 번 반사되어

causing it to leave the prism at the same angle it entered. 문법

들어온 각도와 동일한 각도로 프리즘을 빠져나가게 됩니다.

One prism was fixed to the stable platform

하나의 프리즘은 안정된 플랫폼에 고정되어 있었고,

and the other was motorized.

다른 하나는 모터로 구동되었습니다.

The Theodolite in the bunker would communicate with the rocket

벙커에 있는 테오돌라이트는 로켓과 통신하며

and slowly rotate the motorized prism.

모터로 구동되는 프리즘을 천천히 회전시켰습니다.

Once the prism was in the correct orientation,

프리즘이 올바른 방향에 놓이면,

it would reflect the beam of light back to the Theodolite,

광선을 다시 테오돌라이트로 반사했고,

where a set of mirrors would direct it onto a detector.

그곳의 거울들이 빛을 감지기로 향하게 했습니다.

Each prism was coated with a special material

각 프리즘은 특정 파장의 적외선만 반사하는

that would only reflect a specific wavelength of infrared light.

특수 물질로 코팅되어 있었습니다.

This allowed the detector to plot exactly where each prism was

이를 통해 감지기는 각 프리즘이 원래 있어야 할 위치를 기준으로

relative to where it should be.

정확히 어디에 있는지 파악할 수 있었습니다.

Since the light left the prism at the same angle it entered,

빛이 들어온 각도와 똑같은 각도로 프리즘을 떠났기 때문에,

the orientation could be determined by how offset

나가는 광선과 돌아오는 광선이 감지기에서

the outgoing and returning beams were on the detector.

얼마나 엇갈렸는지를 통해 방향을 결정할 수 있었습니다.

The Theodolite system was so accurate 문법

이 테오돌라이트 시스템은 너무나 정확해서

that it could align the gimbal to within 1/1000 of a degree. 표현 묶음

짐벌을 1/1000도 이내로 정렬할 수 있었습니다.

Once the motorized prism was correctly positioned,

모터로 구동되는 프리즘이 올바르게 위치하면,

a device would measure how much it had rotated

한 장치가 그것이 안정된 플랫폼에 비해

relative to the stable platform.

얼마나 회전했는지를 측정했습니다.

The motor on the inner gimbal

그러면 내부 짐벌의 모터가

would then rotate the stable platform by this exact amount.

안정된 플랫폼을 정확히 그 양만큼 회전시켰습니다.

If everything was correct,

모든 것이 올바르다면,

the second prism would then line up perfectly 구동사

두 번째 프리즘이 완벽하게 일직선상에 놓여

and reflect the light back to the Theodolite.

빛을 다시 테오돌라이트로 반사했습니다.

This system worked perfectly,

이 시스템은 완벽하게 작동했지만,

but it relied on the Saturn V being completely still. 문법

새턴 V가 완전히 정지해 있어야만 했습니다.

That wasn't always the case. 전개 흐름

하지만 항상 그렇지는 않았습니다.

When a rocket sits on the launch pad,

로켓이 발사대에 놓여 있을 때,

strong winds can cause it to sway back and forth. 표현 묶음

강풍으로 인해 앞뒤로 흔들릴 수 있습니다.

This kind of movement would completely throw off

이러한 종류의 움직임은 테오돌라이트의 정확도를

the accuracy of the Theodolite.

완전히 무너뜨릴 수 있었습니다.

And so in order to get a reference

그래서 로켓이 얼마나 흔들리고 있는지에 대한

for how much the rocket was swaying,

기준을 얻기 위해,

the Theodolite would focus on a third prism

테오돌라이트는 로켓 외부에 장착된

mounted to the outside of the rocket.

세 번째 프리즘에 초점을 맞추었습니다.

This would shine the light back to the Theodolite's detector,

이것은 빛을 테오돌라이트의 감지기로 다시 반사했고,

which would see it moving back and forth as the rocket swayed.

감지기는 로켓이 흔들릴 때 빛이 앞뒤로 움직이는 것을 볼 수 있었습니다.

The target points for the other two prisms

다른 두 프리즘의 목표점들은

could use this as a reference point.

이것을 기준점으로 사용할 수 있었습니다.

This system could account for the top of the rocket 구동사

이 시스템은 로켓의 윗부분이 양방향으로

swaying more than 30 cm in either direction.

30cm 이상 흔들리는 것까지 계산할 수 있었습니다.

All of these ingenious systems worked autonomously

이 모든 기발한 시스템들은 자율적으로 작동하며

to reset the gyroscope until 15 seconds before launch.

발사 15초 전까지 자이로스코프를 지속적으로 재설정했습니다.

From there,

그 순간부터는

the rocket was on its own 관용구

로켓은 혼자 힘으로,

with the task of guiding it and three astronauts

자기 자신과 세 명의 우주비행사를

all the way from the launch pad 표현 묶음

발사대에서부터 계속 이끌어

to the translunar trajectory.

달 전이 궤도로 진입시켜야 하는 임무를 짊어졌습니다.

And now it's time for something really special.

이제, 정말 특별한 순서입니다.

The winner of this awesome space shuttle canvas

이 멋진 우주왕복선 캔버스의 당첨자는

is Evan Larson.

Evan Larson입니다.

Sorry if you didn't win this time,

이번에 당첨되지 않으셨다면 아쉽지만,

but don't worry.

걱정하지 마세요.

We give away an awesome space prize in every video.

저희는 모든 영상에서 멋진 우주 관련 상품을 선물로 드립니다.

Next time,

다음번에는

we'll be giving away this Falcon 9 framed print.

이 팰컨 9 액자 프린트를 선물로 드릴 예정입니다.

All you have to do is sign up at the link below 문법

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Thank you very much for watching

시청해 주셔서 정말 감사드리며,

and I'll see you in the next video.

다음 영상에서 뵙겠습니다.