O Problema de Direção do Saturno V: material de estudo de inglês

This is the Saturn V rocket moments away from lifting off and taking the Apollo 11 astronauts to the moon. Frases

Este é o foguete Saturno V momentos antes de decolar e levar os astronautas da Apollo 11 para a lua.

With 15 seconds to go,

Faltando 15 segundos,

NASA commentator Jack King says this.

o comentarista da NASA, Jack King, diz isso.

T minus 15 seconds, Cultura

T menos 15 segundos,

guidance is internal. Vocabulário

a orientação é interna.

It may not seem very significant,

Pode não parecer muito significativo,

but it meant that the Saturn V

mas isso significava que o Saturno V

was now relying on its own guidance system,

agora dependia de seu próprio sistema de orientação,

the one that would steer it towards the moon.

aquele que o guiaria em direção à lua.

This incredible system

Este incrível sistema

was completely independent from the outside world

era completamente independente do mundo exterior

and worked by measuring how the rocket's velocity and orientation

e funcionava medindo como a velocidade e a orientação do foguete

had changed relative to its starting position. Frases

haviam mudado em relação à sua posição inicial.

Because of this,

Por causa disso,

the rocket needed to be absolutely sure of its starting position

o foguete precisava ter absoluta certeza de sua posição inicial,

or else it would end up on a completely different trajectory. Notas

caso contrário, acabaria em uma trajetória completamente diferente.

In this video,

Neste vídeo,

we're going to look at the Saturn V's incredible guidance system

vamos dar uma olhada no incrível sistema de orientação do Saturno V

and how a hidden bunker below the launch pad

e como um bunker oculto abaixo da plataforma de lançamento

helped to keep it pointing in the right direction.

ajudou a mantê-lo apontando na direção certa.

We'll also be giving away this awesome Falcon 9 framed print.

Também vamos sortear esta incrível impressão emoldurada do Falcon 9.

So stick around to the end of the video Verbos frasais

Então, fique até o final do vídeo

to see how you could win.

para ver como você pode ganhar.

The Saturn V had a predetermined starting position

O Saturno V tinha uma posição inicial predeterminada

with its Y-axis facing north and south,

com seu eixo Y voltado para o norte e o sul,

the Z-axis facing east and west,

o eixo Z voltado para o leste e o oeste,

and its X-axis pointing directly up.

e seu eixo X apontando diretamente para cima.

But as the Earth rotated,

Mas à medida que a Terra girava,

these axes would no longer reflect the rocket's true orientation.

esses eixos não refletiriam mais a verdadeira orientação do foguete.

So how did NASA correct this in time for launch?

Então, como a NASA corrigiu isso a tempo para o lançamento?

The entire Saturn V rocket was controlled by the instrument unit Cultura

Todo o foguete Saturno V era controlado pela unidade de instrumentos

located at the top of the third stage.

localizada no topo do terceiro estágio.

It contained the inertial guidance platform, Cultura

Ela continha a plataforma de orientação inercial,

an advanced mechanical gyroscope

um giroscópio mecânico avançado

that could measure the rocket's orientation with incredible accuracy.

que podia medir a orientação do foguete com uma precisão incrível.

The basic principles of a gyroscope involves

Os princípios básicos de um giroscópio envolvem

a disc mounted on a three-axis gimbal.

um disco montado em um cardan de três eixos.

The disc is free to rotate in every direction,

O disco é livre para girar em todas as direções,

but once the disc starts to spin,

mas uma vez que o disco começa a girar,

its angular momentum keeps it perfectly stable Cultura

seu momento angular o mantém perfeitamente estável

even if the gimbals are rotated.

mesmo se os cardans forem girados.

The Saturn V's gyroscope worked on the same principle Frases

O giroscópio do Saturno V funcionava com o mesmo princípio,

but was much more advanced.

mas era muito mais avançado.

Instead of a single spinning disc,

Em vez de um único disco giratório,

the guidance unit had a central platform

a unidade de orientação tinha uma plataforma central

containing three spinning gyros

contendo três giroscópios giratórios

placed 90 degrees apart from each other.

colocados com 90 graus de distância entre si.

If the rocket's orientation changed,

Se a orientação do foguete mudasse,

these gyros would sense a slight change in torque, Vocabulário

esses giroscópios detectariam uma leve mudança no torque,

which was turned into an electrical signal.

que era transformada em um sinal elétrico.

That signal was then sent to motors on each gimbal,

Esse sinal era então enviado aos motores em cada cardan,

which would reproduce the change in torque

que reproduziriam a mudança no torque

but in the opposite direction,

mas na direção oposta,

canceling out the rotation Verbos frasais

cancelando a rotação

and keeping the platform completely stable.

e mantendo a plataforma completamente estável.

On the opposite side of the gimbal,

No lado oposto do cardan,

a device would measure how much the gimbals had rotated

um dispositivo mediria o quanto os cardans haviam girado

relative to the platform,

em relação à plataforma,

telling the rocket exactly what direction it was pointing in.

dizendo ao foguete exatamente em que direção ele estava apontando.

This, along with the acceleration data,

Isso, junto com os dados de aceleração,

would allow the flight computers to plot the rocket's trajectory. Frases

permitiria aos computadores de voo traçar a trajetória do foguete.

But if the gyroscope wasn't perfectly aligned to the rocket's axes,

Mas se o giroscópio não estivesse perfeitamente alinhado aos eixos do foguete,

during launch,

durante o lançamento,

it would completely throw off the rocket's trajectory. Verbos frasais

isso arruinaria completamente a trajetória do foguete.

Say you have a car that's programmed to follow this trajectory Discurso

Digamos que você tenha um carro programado para seguir esta trajetória

through a crossroads.

através de um cruzamento.

Its guidance system only knows that it accelerated

Seu sistema de orientação só sabe que ele acelerou

and took a right turn.

e virou à direita.

If we change the starting position of the car,

Se mudarmos a posição inicial do carro,

the guidance system will see the exact same thing,

o sistema de orientação verá exatamente a mesma coisa,

but the car will end up in the wrong place.

mas o carro acabará no lugar errado.

In the 5 hours leading up to the launch, Frases

Nas 5 horas que antecederam o lançamento,

the Saturn V's gyroscope would be powered on

o giroscópio do Saturno V seria ligado

and trying to keep itself stable.

e tentaria se manter estável.

However, the Earth was constantly rotating,

No entanto, a Terra estava girando constantemente,

which meant the rocket's orientation was also slowly changing.

o que significava que a orientação do foguete também estava mudando lentamente.

Without any external input,

Sem nenhuma entrada externa,

the gyroscope would become so misaligned

o giroscópio ficaria tão desalinhado

that the rocket would think it was pointing sideways.

que o foguete acharia que estava apontando para o lado.

And so in order to fix this,

E então, para consertar isso,

the gyroscope had to be constantly reset

o giroscópio precisava ser constantemente reiniciado

by a special piece of machinery on the ground.

por um maquinário especial no solo.

That's where this tank came in. Discurso

É aí que entra este tanque.

Just kidding, this has nothing to do with the Saturn V, Gramática

Brincadeira, isso não tem nada a ver com o Saturno V,

but it does have something to do with the sponsor of this video.

mas tem algo a ver com o patrocinador deste vídeo.

World of Tanks is a fun free-to-play PC game

World of Tanks é um divertido jogo de PC gratuito

which allows users to compete

que permite aos usuários competir

against more than 100 million players worldwide.

contra mais de 100 milhões de jogadores em todo o mundo.

With more than 600 tanks in their collection,

Com mais de 600 tanques em sua coleção,

there are always new ways to play.

há sempre novas maneiras de jogar.

You can drive your tanks across open fields, deserts,

Você pode dirigir seus tanques por campos abertos, desertos,

climb steep hills, and sneak through forests.

escalar colinas íngremes e se esgueirar por florestas.

Choose from destroyers, artillery vehicles,

Escolha entre caça-tanques, veículos de artilharia,

light, medium, and heavy tanks,

tanques leves, médios e pesados,

and play matches in more than 40 arenas.

e jogue partidas em mais de 40 arenas.

All of the tanks are historically accurate

Todos os tanques são historicamente precisos

and each model has a huge amount of attention to detail. Frases

e cada modelo possui uma enorme atenção aos detalhes.

With World of Tanks, you can earn experience,

Com o World of Tanks, você pode ganhar experiência,

modify, and upgrade your tank,

modificar e melhorar seu tanque,

creating a steel beast ready for any challenge.

criando uma fera de aço pronta para qualquer desafio.

Download World of Tanks today using the link in the description

Baixe o World of Tanks hoje mesmo usando o link na descrição

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e use o código Tankmania ao se inscrever

to get a free 7-day premium account

para obter uma conta premium gratuita de 7 dias

along with 250,000 credits,

junto com 250.000 créditos,

the premium tank Excelsior,

o tanque premium Excelsior,

and three rental tanks for 10 battles each.

e três tanques de aluguel para 10 batalhas cada.

In order to reset the Saturn V's gyroscopes to the desired axes,

Para reiniciar os giroscópios do Saturno V para os eixos desejados,

it used highly accurate reference points.

ele utilizou pontos de referência altamente precisos.

The Y and Z axes were reset by two pendulums

Os eixos Y e Z foram reiniciados por dois pêndulos

located inside the guidance unit.

localizados dentro da unidade de orientação.

These were weighted iron rods that floated on a pocket of air.

Eram hastes de ferro com peso que flutuavam sobre uma bolsa de ar.

As the Earth rotated,

À medida que a Terra girava,

gravity would pull the mass downwards,

a gravidade puxava a massa para baixo,

keeping the rod perfectly level.

mantendo a haste perfeitamente nivelada.

The gimbals would then rotate the stable platform to match this.

Os cardans então girariam a plataforma estável para se igualar a isso.

But in order to reset the X-axis,

Mas para reiniciar o eixo X,

NASA came up with a much more impressive solution. Verbos frasais

a NASA surgiu com uma solução muito mais impressionante.

200 m away from the base of the Saturn V was a bunker

A 200 m da base do Saturno V havia um bunker

built into the ramp of the launch pad. Frases

construído na rampa da plataforma de lançamento.

Inside, there was a device called a Theodolite, Cultura

Lá dentro, havia um dispositivo chamado teodolito,

which would emit a beam of light

que emitiria um feixe de luz

and control its direction with incredible accuracy.

e controlaria sua direção com incrível precisão.

During the launch countdown,

Durante a contagem regressiva para o lançamento,

infrared light was emitted from the Theodolite

a luz infravermelha era emitida pelo teodolito

and up to the rocket at precisely 25 degrees,

e para cima até o foguete em exatos 25 graus,

where it would enter via a small window

por onde entraria através de uma pequena janela

on the Saturn V's instrument unit.

na unidade de instrumentos do Saturno V.

From there,

Dali,

the light would reach one of two porro prisms. Cultura

a luz alcançaria um dos dois prismas de Porro.

When light enters a porro prism,

Quando a luz entra em um prisma de Porro,

it's reflected twice,

ela é refletida duas vezes,

causing it to leave the prism at the same angle it entered. Gramática

fazendo com que saia do prisma no mesmo ângulo em que entrou.

One prism was fixed to the stable platform

Um prisma estava fixado à plataforma estável

and the other was motorized.

e o outro era motorizado.

The Theodolite in the bunker would communicate with the rocket

O teodolito no bunker se comunicaria com o foguete

and slowly rotate the motorized prism.

e giraria lentamente o prisma motorizado.

Once the prism was in the correct orientation,

Assim que o prisma estivesse na orientação correta,

it would reflect the beam of light back to the Theodolite,

ele refletiria o feixe de luz de volta para o teodolito,

where a set of mirrors would direct it onto a detector.

onde um conjunto de espelhos o direcionaria para um detector.

Each prism was coated with a special material

Cada prisma era revestido com um material especial

that would only reflect a specific wavelength of infrared light.

que refletiria apenas um comprimento de onda específico de luz infravermelha.

This allowed the detector to plot exactly where each prism was

Isso permitiu que o detector mapeasse exatamente onde cada prisma estava

relative to where it should be.

em relação a onde deveria estar.

Since the light left the prism at the same angle it entered,

Como a luz saía do prisma no mesmo ângulo em que entrou,

the orientation could be determined by how offset

a orientação poderia ser determinada por quão deslocados

the outgoing and returning beams were on the detector.

os feixes de saída e de retorno estavam no detector.

The Theodolite system was so accurate Gramática

O sistema do teodolito era tão preciso

that it could align the gimbal to within 1/1000 of a degree. Frases

que podia alinhar o cardan dentro de 1/1000 de um grau.

Once the motorized prism was correctly positioned,

Assim que o prisma motorizado estivesse posicionado corretamente,

a device would measure how much it had rotated

um dispositivo mediria o quanto ele havia girado

relative to the stable platform.

em relação à plataforma estável.

The motor on the inner gimbal

O motor no cardan interno

would then rotate the stable platform by this exact amount.

então giraria a plataforma estável exatamente nessa quantidade.

If everything was correct,

Se tudo estivesse correto,

the second prism would then line up perfectly Verbos frasais

o segundo prisma se alinharia perfeitamente

and reflect the light back to the Theodolite.

e refletiria a luz de volta para o teodolito.

This system worked perfectly,

Este sistema funcionou perfeitamente,

but it relied on the Saturn V being completely still. Gramática

mas dependia de que o Saturno V estivesse completamente imóvel.

That wasn't always the case. Discurso

Esse não era sempre o caso.

When a rocket sits on the launch pad,

Quando um foguete fica na plataforma de lançamento,

strong winds can cause it to sway back and forth. Frases

ventos fortes podem fazer com que ele balance para frente e para trás.

This kind of movement would completely throw off

Esse tipo de movimento arruinaria completamente

the accuracy of the Theodolite.

a precisão do teodolito.

And so in order to get a reference

E então, para obter uma referência

for how much the rocket was swaying,

de quanto o foguete estava balançando,

the Theodolite would focus on a third prism

o teodolito se concentraria em um terceiro prisma

mounted to the outside of the rocket.

montado na parte externa do foguete.

This would shine the light back to the Theodolite's detector,

Isso brilharia a luz de volta para o detector do teodolito,

which would see it moving back and forth as the rocket swayed.

que a veria se movendo para frente e para trás enquanto o foguete balançava.

The target points for the other two prisms

Os pontos-alvo para os outros dois prismas

could use this as a reference point.

poderiam usar isso como um ponto de referência.

This system could account for the top of the rocket Verbos frasais

Este sistema podia contabilizar o topo do foguete

swaying more than 30 cm in either direction.

balançando mais de 30 cm em qualquer direção.

All of these ingenious systems worked autonomously

Todos esses engenhosos sistemas funcionaram de forma autônoma

to reset the gyroscope until 15 seconds before launch.

para reiniciar o giroscópio até 15 segundos antes do lançamento.

From there,

A partir daí,

the rocket was on its own Figurado

o foguete estava por conta própria

with the task of guiding it and three astronauts

com a tarefa de guiar a si mesmo e a três astronautas

all the way from the launch pad Frases

durante todo o caminho desde a plataforma de lançamento

to the translunar trajectory.

até a trajetória translunar.

And now it's time for something really special.

E agora é hora de algo realmente especial.

The winner of this awesome space shuttle canvas

O vencedor desta incrível tela do ônibus espacial

is Evan Larson.

é Evan Larson.

Sorry if you didn't win this time,

Desculpe se você não ganhou desta vez,

but don't worry.

mas não se preocupe.

We give away an awesome space prize in every video.

Nós damos um prêmio espacial incrível em todos os vídeos.

Next time,

Na próxima vez,

we'll be giving away this Falcon 9 framed print.

estaremos sorteando esta impressão emoldurada do Falcon 9.

All you have to do is sign up at the link below Gramática

Tudo o que você precisa fazer é se inscrever no link abaixo

and leave a comment about your most controversial space opinion.

e deixar um comentário sobre sua opinião espacial mais polêmica.

Thank you very much for watching

Muito obrigado por assistir

and I'll see you in the next video.

e vejo você no próximo vídeo.