ปัญหาทิศทางของจรวด Saturn V: บทเรียนภาษาอังกฤษ

This is the Saturn V rocket moments away from lifting off and taking the Apollo 11 astronauts to the moon. วลี

นี่คือจรวด Saturn V ในช่วงเวลาไม่กี่อึดใจก่อนทะยานขึ้นและพานักบินอวกาศยานอะพอลโล 11 ไปยังดวงจันทร์

With 15 seconds to go,

เมื่อเหลือเวลาอีก 15 วินาที

NASA commentator Jack King says this.

แจ็ก คิง นักพากย์ของ NASA ได้กล่าวไว้ดังนี้

T minus 15 seconds, วัฒนธรรม

ที ลบ 15 วินาที

guidance is internal. การใช้คำ

ระบบนำทางอยู่ในการควบคุมภายในแล้ว

It may not seem very significant,

สิ่งนี้อาจดูเหมือนไม่สำคัญนัก

but it meant that the Saturn V

แต่มันหมายความว่าจรวด Saturn V

was now relying on its own guidance system,

กำลังพึ่งพาระบบนำทางของตัวเอง

the one that would steer it towards the moon.

ซึ่งเป็นสิ่งที่จะนำทางมันไปยังดวงจันทร์

This incredible system

ระบบที่น่าทึ่งนี้

was completely independent from the outside world

แยกตัวเป็นอิสระจากโลกภายนอกอย่างสมบูรณ์

and worked by measuring how the rocket's velocity and orientation

และทำงานโดยการวัดว่าความเร็วและทิศทางของจรวด

had changed relative to its starting position. วลี

ได้เปลี่ยนไปจากตำแหน่งเริ่มต้นอย่างไร

Because of this,

ด้วยเหตุนี้

the rocket needed to be absolutely sure of its starting position

จรวดจึงจำเป็นต้องแน่ใจอย่างยิ่งในตำแหน่งเริ่มต้นของมัน

or else it would end up on a completely different trajectory. โน้ต

มิฉะนั้นมันจะไปสิ้นสุดในวงโคจรที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิง

In this video,

ในวิดีโอนี้

we're going to look at the Saturn V's incredible guidance system

เราจะมาดูระบบนำทางอันน่าทึ่งของจรวด Saturn V

and how a hidden bunker below the launch pad

และวิธีที่บังเกอร์ลับใต้ฐานปล่อยจรวด

helped to keep it pointing in the right direction.

ช่วยรักษามันให้ชี้ไปในทิศทางที่ถูกต้อง

We'll also be giving away this awesome Falcon 9 framed print.

เรายังจะแจกภาพพิมพ์ใส่กรอบของ Falcon 9 ที่ยอดเยี่ยมนี้ด้วย

So stick around to the end of the video กริยาวลี

ดังนั้นอยู่ดูกันจนจบวิดีโอ

to see how you could win.

เพื่อดูว่าคุณจะชนะได้อย่างไร

The Saturn V had a predetermined starting position

จรวด Saturn V มีตำแหน่งเริ่มต้นที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

with its Y-axis facing north and south,

โดยให้แกน Y หันไปทางทิศเหนือและใต้

the Z-axis facing east and west,

แกน Z หันไปทางทิศตะวันออกและตะวันตก

and its X-axis pointing directly up.

และแกน X ชี้ตรงขึ้นไปด้านบน

But as the Earth rotated,

แต่เมื่อโลกหมุนไป

these axes would no longer reflect the rocket's true orientation.

แกนเหล่านี้ก็จะไม่สะท้อนทิศทางที่แท้จริงของจรวดอีกต่อไป

So how did NASA correct this in time for launch?

แล้ว NASA แก้ไขสิ่งนี้ให้ทันเวลาสำหรับการปล่อยได้อย่างไร

The entire Saturn V rocket was controlled by the instrument unit วัฒนธรรม

จรวด Saturn V ทั้งลำถูกควบคุมโดยหน่วยอุปกรณ์

located at the top of the third stage.

ซึ่งตั้งอยู่ที่ด้านบนสุดของส่วนที่สาม

It contained the inertial guidance platform, วัฒนธรรม

มันประกอบด้วยแพลตฟอร์มนำทางด้วยแรงเฉื่อย

an advanced mechanical gyroscope

ซึ่งเป็นไจโรสโคปเชิงกลขั้นสูง

that could measure the rocket's orientation with incredible accuracy.

ที่สามารถวัดทิศทางของจรวดด้วยความแม่นยำอย่างเหลือเชื่อ

The basic principles of a gyroscope involves

หลักการพื้นฐานของไจโรสโคปเกี่ยวข้องกับ

a disc mounted on a three-axis gimbal.

แผ่นจานที่ติดตั้งบนกิมบอลสามแกน

The disc is free to rotate in every direction,

แผ่นจานสามารถหมุนได้อย่างอิสระในทุกทิศทาง

but once the disc starts to spin,

แต่เมื่อแผ่นจานเริ่มหมุน

its angular momentum keeps it perfectly stable วัฒนธรรม

โมเมนตัมเชิงมุมของมันจะรักษามันให้เสถียรอย่างสมบูรณ์

even if the gimbals are rotated.

แม้ว่ากิมบอลจะถูกหมุนไปก็ตาม

The Saturn V's gyroscope worked on the same principle วลี

ไจโรสโคปของจรวด Saturn V ทำงานด้วยหลักการเดียวกัน

but was much more advanced.

แต่มันล้ำหน้ากว่ามาก

Instead of a single spinning disc,

แทนที่จะใช้แผ่นจานหมุนเพียงแผ่นเดียว

the guidance unit had a central platform

หน่วยนำ途มีแพลตฟอร์มส่วนกลาง

containing three spinning gyros

ซึ่งประกอบด้วยไจโรสโคปที่กำลังหมุนอยู่สามตัว

placed 90 degrees apart from each other.

วางห่างกัน 90 องศา

If the rocket's orientation changed,

หากทิศทางของจรวดเปลี่ยนไป

these gyros would sense a slight change in torque, การใช้คำ

ไจโรสโคปเหล่านี้จะรับรู้ได้ถึงการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยของแรงบิด

which was turned into an electrical signal.

ซึ่งจะถูกเปลี่ยนเป็นสัญญาณไฟฟ้า

That signal was then sent to motors on each gimbal,

จากนั้นสัญญาณนั้นจะถูกส่งไปยังมอเตอร์บนกิมบอลแต่ละตัว

which would reproduce the change in torque

ซึ่งจะสร้างการเปลี่ยนแปลงของแรงบิดขึ้นมาใหม่

but in the opposite direction,

แต่ในทิศทางตรงกันข้าม

canceling out the rotation กริยาวลี

หักล้างการหมุนนั้น

and keeping the platform completely stable.

และรักษาแพลตฟอร์มให้เสถียรอย่างสมบูรณ์

On the opposite side of the gimbal,

ที่ด้านตรงข้ามของกิมบอล

a device would measure how much the gimbals had rotated

อุปกรณ์จะวัดว่ากิมบอลหมุนไปมากแค่ไหน

relative to the platform,

เมื่อเทียบกับแพลตฟอร์ม

telling the rocket exactly what direction it was pointing in.

เพื่อบอกจรวดได้อย่างแม่นยำว่ากำลังชี้ไปในทิศทางใด

This, along with the acceleration data,

สิ่งนี้ ร่วมกับข้อมูลความเร่ง

would allow the flight computers to plot the rocket's trajectory. วลี

จะช่วยให้คอมพิวเตอร์การบินคำนวณวงโคจรของจรวดได้

But if the gyroscope wasn't perfectly aligned to the rocket's axes,

แต่ถ้าไจโรสโคปไม่ได้เรียงตัวตรงกับแกนของจรวดอย่างสมบูรณ์

during launch,

ในระหว่างการปล่อย

it would completely throw off the rocket's trajectory. กริยาวลี

มันจะทำให้วงโคจรของจรวดเบี่ยงเบนไปอย่างสิ้นเชิง

Say you have a car that's programmed to follow this trajectory ลำดับความ

สมมติว่าคุณมีรถที่ถูกตั้งโปรแกรมให้วิ่งไปตามเส้นทางนี้

through a crossroads.

ผ่านสี่แยก

Its guidance system only knows that it accelerated

ระบบนำทางของมันรู้แค่ว่ามันเร่งความเร็ว

and took a right turn.

และเลี้ยวขวา

If we change the starting position of the car,

หากเราเปลี่ยนตำแหน่งเริ่มต้นของรถ

the guidance system will see the exact same thing,

ระบบนำทางก็จะเห็นสิ่งเดียวกันทุกประการ

but the car will end up in the wrong place.

แต่รถก็จะไปจบลงในที่ที่ผิด

In the 5 hours leading up to the launch, วลี

ในช่วง 5 ชั่วโมงก่อนการปล่อย

the Saturn V's gyroscope would be powered on

ไจโรสโคปของ Saturn V จะถูกเปิดเครื่อง

and trying to keep itself stable.

และพยายามรักษาความเสถียรของตัวเอง

However, the Earth was constantly rotating,

อย่างไรก็ตาม โลกกำลังหมุนอยู่ตลอดเวลา

which meant the rocket's orientation was also slowly changing.

ซึ่งหมายความว่าทิศทางของจรวดก็เปลี่ยนไปอย่างช้าๆ เช่นกัน

Without any external input,

หากไม่มีข้อมูลจากภายนอก

the gyroscope would become so misaligned

ไจโรสโคปจะคลาดเคลื่อนไปมาก

that the rocket would think it was pointing sideways.

จนจรวดอาจคิดว่าตัวเองกำลังชี้ไปด้านข้าง

And so in order to fix this,

ดังนั้นเพื่อแก้ไขปัญหานี้

the gyroscope had to be constantly reset

ไจโรสโคปจะต้องถูกรีเซ็ตอย่างต่อเนื่อง

by a special piece of machinery on the ground.

โดยเครื่องจักรพิเศษบนภาคพื้นดิน

That's where this tank came in. ลำดับความ

และนั่นคือที่มาของรถถังคันนี้

Just kidding, this has nothing to do with the Saturn V, ไวยากรณ์

ล้อเล่นน่า นี่ไม่ได้มีอะไรเกี่ยวข้องกับ Saturn V เลย

but it does have something to do with the sponsor of this video.

แต่มันมีส่วนเกี่ยวข้องกับผู้สนับสนุนของวิดีโอนี้

World of Tanks is a fun free-to-play PC game

World of Tanks เป็นเกมพีซีที่สนุกและเล่นฟรี

which allows users to compete

ซึ่งเปิดให้ผู้ใช้สามารถแข่งขัน

against more than 100 million players worldwide.

กับผู้เล่นมากกว่า 100 ล้านคนทั่วโลก

With more than 600 tanks in their collection,

ด้วยรถถังมากกว่า 600 คันในคอลเลกชัน

there are always new ways to play.

จึงมีวิธีการเล่นใหม่ๆ อยู่เสมอ

You can drive your tanks across open fields, deserts,

คุณสามารถขับรถถังข้ามทุ่งกว้าง ทะเลทราย

climb steep hills, and sneak through forests.

ปีนเนินเขาสูงชัน และลอบผ่านป่า

Choose from destroyers, artillery vehicles,

เลือกจากยานพิฆาตรถถัง ยานพาหนะปืนใหญ่

light, medium, and heavy tanks,

รถถังเบา กลาง และหนัก

and play matches in more than 40 arenas.

และเล่นแข่งขันในกว่า 40 สมรภูมิ

All of the tanks are historically accurate

รถถังทั้งหมดมีความถูกต้องตามประวัติศาสตร์

and each model has a huge amount of attention to detail. วลี

และแต่ละรุ่นก็ให้ความสำคัญกับรายละเอียดอย่างมาก

With World of Tanks, you can earn experience,

ด้วย World of Tanks คุณสามารถรับค่าประสบการณ์

modify, and upgrade your tank,

ดัดแปลง และอัปเกรดรถถังของคุณ

creating a steel beast ready for any challenge.

สร้างอสูรกายเหล็กที่พร้อมรับมือทุกความท้าทาย

Download World of Tanks today using the link in the description

ดาวน์โหลด World of Tanks ได้แล้ววันนี้โดยใช้ลิงก์ในคำอธิบาย

and use code Tankmania when you sign up

และใช้รหัส Tankmania เมื่อคุณสมัคร

to get a free 7-day premium account

เพื่อรับบัญชีพรีเมียมฟรี 7 วัน

along with 250,000 credits,

พร้อมด้วย 250,000 เครดิต

the premium tank Excelsior,

รถถังพรีเมียม Excelsior

and three rental tanks for 10 battles each.

และรถถังเช่าสามคัน คันละ 10 การต่อสู้

In order to reset the Saturn V's gyroscopes to the desired axes,

เพื่อรีเซ็ตไจโรสโคปของ Saturn V ให้ตรงตามแกนที่ต้องการ

it used highly accurate reference points.

มันใช้จุดอ้างอิงที่มีความแม่นยำสูง

The Y and Z axes were reset by two pendulums

แกน Y และ Z ถูกรีเซ็ตโดยลูกตุ้มสองตัว

located inside the guidance unit.

ที่อยู่ภายในหน่วยนำทาง

These were weighted iron rods that floated on a pocket of air.

เหล่านี้คือแท่งเหล็กถ่วงน้ำหนักที่ลอยอยู่บนถุงลม

As the Earth rotated,

เมื่อโลกหมุนไป

gravity would pull the mass downwards,

แรงโน้มถ่วงจะดึงมวลลงสู่ด้านล่าง

keeping the rod perfectly level.

ทำให้แท่งเหล็กอยู่ในระดับที่สมบูรณ์แบบเสมอ

The gimbals would then rotate the stable platform to match this.

จากนั้นกิมบอลจะหมุนแพลตฟอร์มที่เสถียรให้ตรงกับสิ่งนี้

But in order to reset the X-axis,

แต่เพื่อที่จะรีเซ็ตแกน X

NASA came up with a much more impressive solution. กริยาวลี

NASA ได้คิดวิธีแก้ปัญหาที่น่าประทับใจกว่ามาก

200 m away from the base of the Saturn V was a bunker

ห่างจากฐานของ Saturn V 200 เมตร มีบังเกอร์

built into the ramp of the launch pad. วลี

ที่สร้างขึ้นในทางลาดของฐานปล่อย

Inside, there was a device called a Theodolite, วัฒนธรรม

ภายในนั้นมีอุปกรณ์ที่เรียกว่า กล้องธีโอโดไลต์

which would emit a beam of light

ซึ่งจะปล่อยลำแสงออกมา

and control its direction with incredible accuracy.

และควบคุมทิศทางด้วยความแม่นยำอย่างเหลือเชื่อ

During the launch countdown,

ในระหว่างการนับถอยหลังก่อนปล่อย

infrared light was emitted from the Theodolite

แสงอินฟราเรดจะถูกปล่อยจากกล้องธีโอโดไลต์

and up to the rocket at precisely 25 degrees,

และขึ้นไปยังจรวดที่มุม 25 องศาพอดี

where it would enter via a small window

ซึ่งมันจะเข้าไปทางหน้าต่างบานเล็ก

on the Saturn V's instrument unit.

บนหน่วยอุปกรณ์ของ Saturn V

From there,

จากตรงนั้น

the light would reach one of two porro prisms. วัฒนธรรม

แสงจะส่องไปถึงหนึ่งในปริซึมปอร์โรสองตัว

When light enters a porro prism,

เมื่อแสงเข้าสู่ปริซึมปอร์โร

it's reflected twice,

มันจะถูกสะท้อนสองครั้ง

causing it to leave the prism at the same angle it entered. ไวยากรณ์

ทำให้มันออกจากปริซึมด้วยมุมเดียวกับที่เข้ามา

One prism was fixed to the stable platform

ปริซึมตัวหนึ่งถูกยึดติดกับแพลตฟอร์มที่เสถียร

and the other was motorized.

และอีกตัวหนึ่งทำงานด้วยมอเตอร์

The Theodolite in the bunker would communicate with the rocket

กล้องธีโอโดไลต์ในบังเกอร์จะสื่อสารกับจรวด

and slowly rotate the motorized prism.

และค่อยๆ หมุนปริซึมที่มีมอเตอร์

Once the prism was in the correct orientation,

เมื่อปริซึมอยู่ในทิศทางที่ถูกต้อง

it would reflect the beam of light back to the Theodolite,

มันจะสะท้อนลำแสงกลับไปยังกล้องธีโอโดไลต์

where a set of mirrors would direct it onto a detector.

ซึ่งชุดกระจกจะส่องแสงไปยังตัวตรวจจับ

Each prism was coated with a special material

ปริซึมแต่ละตัวถูกเคลือบด้วยวัสดุพิเศษ

that would only reflect a specific wavelength of infrared light.

ซึ่งจะสะท้อนความยาวคลื่นเฉพาะของแสงอินฟราเรดเท่านั้น

This allowed the detector to plot exactly where each prism was

สิ่งนี้ช่วยให้ตัวตรวจจับสามารถระบุพิกัดที่แท้จริงของปริซึมแต่ละตัวได้

relative to where it should be.

เมื่อเทียบกับจุดที่มันควรจะอยู่

Since the light left the prism at the same angle it entered,

เนื่องจากแสงออกจากปริซึมในมุมเดียวกับที่เข้าไป

the orientation could be determined by how offset

ทิศทางสามารถถูกกำหนดได้จากความคลาดเคลื่อน

the outgoing and returning beams were on the detector.

ของลำแสงขาออกและขาเข้าบนตัวตรวจจับ

The Theodolite system was so accurate ไวยากรณ์

ระบบกล้องธีโอโดไลต์มีความแม่นยำมาก

that it could align the gimbal to within 1/1000 of a degree. วลี

จนสามารถจัดแนวของกิมบอลได้ภายใน 1/1000 องศา

Once the motorized prism was correctly positioned,

เมื่อปริซึมที่มีมอเตอร์อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องแล้ว

a device would measure how much it had rotated

อุปกรณ์จะวัดว่ามันหมุนไปมากแค่ไหน

relative to the stable platform.

เมื่อเทียบกับแพลตฟอร์มที่เสถียร

The motor on the inner gimbal

มอเตอร์ที่อยู่บนกิมบอลด้านใน

would then rotate the stable platform by this exact amount.

จะหมุนแพลตฟอร์มที่เสถียรด้วยปริมาณที่แน่นอนนี้

If everything was correct,

หากทุกอย่างถูกต้อง

the second prism would then line up perfectly กริยาวลี

ปริซึมตัวที่สองก็จะเรียงตัวกันอย่างสมบูรณ์แบบ

and reflect the light back to the Theodolite.

และสะท้อนแสงกลับไปยังกล้องธีโอโดไลต์

This system worked perfectly,

ระบบนี้ทำงานได้อย่างสมบูรณ์แบบ

but it relied on the Saturn V being completely still. ไวยากรณ์

แต่มันก็ขึ้นอยู่กับการที่จรวด Saturn V ต้องอยู่นิ่งสนิท

That wasn't always the case. ลำดับความ

ซึ่งไม่ได้เป็นเช่นนั้นเสมอไป

When a rocket sits on the launch pad,

เมื่อจรวดตั้งอยู่บนฐานปล่อย

strong winds can cause it to sway back and forth. วลี

ลมแรงอาจทำให้มันแกว่งไปมาได้

This kind of movement would completely throw off

การเคลื่อนไหวในลักษณะนี้จะทำลาย

the accuracy of the Theodolite.

ความแม่นยำของกล้องธีโอโดไลต์อย่างสิ้นเชิง

And so in order to get a reference

ดังนั้นเพื่อให้ได้จุดอ้างอิง

for how much the rocket was swaying,

ว่าจรวดแกว่งไปมากแค่ไหน

the Theodolite would focus on a third prism

กล้องธีโอโดไลต์จะโฟกัสไปที่ปริซึมตัวที่สาม

mounted to the outside of the rocket.

ซึ่งติดตั้งอยู่ที่ด้านนอกของจรวด

This would shine the light back to the Theodolite's detector,

สิ่งนี้จะสะท้อนแสงกลับไปที่ตัวตรวจจับของกล้องธีโอโดไลต์

which would see it moving back and forth as the rocket swayed.

ซึ่งจะเห็นมันเคลื่อนที่ไปมาขณะที่จรวดแกว่ง

The target points for the other two prisms

จุดเป้าหมายสำหรับปริซึมอีกสองตัว

could use this as a reference point.

ก็สามารถใช้สิ่งนี้เป็นจุดอ้างอิงได้

This system could account for the top of the rocket กริยาวลี

ระบบนี้สามารถรองรับส่วนบนของจรวด

swaying more than 30 cm in either direction.

ที่แกว่งมากกว่า 30 ซม. ในทิศทางใดทิศทางหนึ่งได้

All of these ingenious systems worked autonomously

ระบบอันชาญฉลาดทั้งหมดเหล่านี้ทำงานโดยอัตโนมัติ

to reset the gyroscope until 15 seconds before launch.

เพื่อรีเซ็ตไจโรสโคปจนถึง 15 วินาทีก่อนการปล่อย

From there,

ตั้งแต่นั้นเป็นต้นไป

the rocket was on its own สำนวน

จรวดจะต้องพึ่งพาตัวเอง

with the task of guiding it and three astronauts

กับภารกิจในการนำทางตัวมันเองและนักบินอวกาศสามคน

all the way from the launch pad วลี

ไปตลอดทางจากฐานปล่อย

to the translunar trajectory.

ไปยังวงโคจรสู่วิถีดวงจันทร์

And now it's time for something really special.

และตอนนี้ก็ได้เวลาของสิ่งที่พิเศษสุดๆ แล้ว

The winner of this awesome space shuttle canvas

ผู้ชนะรางวัลภาพพิมพ์แคนวาสกระสวยอวกาศสุดเจ๋งนี้

is Evan Larson.

คือ Evan Larson

Sorry if you didn't win this time,

เสียใจด้วยหากคุณไม่ได้ชนะในครั้งนี้

but don't worry.

แต่ไม่ต้องกังวลไป

We give away an awesome space prize in every video.

เราแจกรางวัลอวกาศสุดเจ๋งในทุกวิดีโอ

Next time,

ในครั้งหน้า

we'll be giving away this Falcon 9 framed print.

เราจะแจกภาพพิมพ์ใส่กรอบของ Falcon 9 ภาพนี้

All you have to do is sign up at the link below ไวยากรณ์

สิ่งที่คุณต้องทำก็คือลงทะเบียนที่ลิงก์ด้านล่าง

and leave a comment about your most controversial space opinion.

และฝากความคิดเห็นเกี่ยวกับมุมมองเรื่องอวกาศที่คุณคิดว่าเป็นที่ถกเถียงกันมากที่สุด

Thank you very much for watching

ขอบคุณมากที่รับชม

and I'll see you in the next video.

แล้วพบกันใหม่ในวิดีโอหน้า