Vấn Đề Về Hướng Của Tên Lửa Saturn V: tài liệu học tiếng Anh

This is the Saturn V rocket moments away from lifting off and taking the Apollo 11 astronauts to the moon. Cụm từ

Đây là tên lửa Saturn V vào những khoảnh khắc ngay trước khi cất cánh và đưa các phi hành gia Apollo 11 lên mặt trăng.

With 15 seconds to go,

Khi còn 15 giây,

NASA commentator Jack King says this.

bình luận viên NASA Jack King nói điều này.

T minus 15 seconds, Văn hóa

T trừ 15 giây,

guidance is internal. Cách dùng từ

quyền dẫn đường nằm ở hệ thống nội bộ.

It may not seem very significant,

Điều này có vẻ không quá quan trọng,

but it meant that the Saturn V

nhưng nó có nghĩa là Saturn V

was now relying on its own guidance system,

giờ đây đang dựa vào hệ thống dẫn đường của chính nó,

the one that would steer it towards the moon.

hệ thống sẽ hướng nó về phía mặt trăng.

This incredible system

Hệ thống đáng kinh ngạc này

was completely independent from the outside world

hoàn toàn độc lập với thế giới bên ngoài

and worked by measuring how the rocket's velocity and orientation

và hoạt động bằng cách đo lường vận tốc và hướng của tên lửa

had changed relative to its starting position. Cụm từ

đã thay đổi như thế nào so với vị trí ban đầu.

Because of this,

Chính vì điều này,

the rocket needed to be absolutely sure of its starting position

tên lửa cần phải hoàn toàn chắc chắn về vị trí xuất phát của nó

or else it would end up on a completely different trajectory. Ghi chú

nếu không nó sẽ kết thúc trên một quỹ đạo hoàn toàn khác.

In this video,

Trong video này,

we're going to look at the Saturn V's incredible guidance system

chúng ta sẽ xem xét hệ thống dẫn đường đáng kinh ngạc của Saturn V

and how a hidden bunker below the launch pad

và làm thế nào một hầm ngầm ẩn dưới bệ phóng

helped to keep it pointing in the right direction.

đã giúp nó giữ đúng hướng đi.

We'll also be giving away this awesome Falcon 9 framed print.

Chúng tôi cũng sẽ tặng bức tranh Falcon 9 đóng khung tuyệt đẹp này.

So stick around to the end of the video Cụm động từ

Vì vậy hãy xem đến cuối video

to see how you could win.

để biết cách bạn có thể giành chiến thắng.

The Saturn V had a predetermined starting position

Saturn V có một vị trí xuất phát được xác định trước

with its Y-axis facing north and south,

với trục Y của nó hướng về phía bắc và nam,

the Z-axis facing east and west,

trục Z hướng về phía đông và tây,

and its X-axis pointing directly up.

và trục X của nó hướng thẳng lên trên.

But as the Earth rotated,

Nhưng khi Trái Đất quay,

these axes would no longer reflect the rocket's true orientation.

những trục này sẽ không còn phản ánh đúng hướng thực sự của tên lửa.

So how did NASA correct this in time for launch?

Vậy NASA đã sửa chữa điều này như thế nào kịp lúc phóng?

The entire Saturn V rocket was controlled by the instrument unit Văn hóa

Toàn bộ tên lửa Saturn V được điều khiển bởi đơn vị thiết bị

located at the top of the third stage.

nằm ở trên cùng của tầng thứ ba.

It contained the inertial guidance platform, Văn hóa

Nó chứa nền tảng dẫn đường quán tính,

an advanced mechanical gyroscope

một con quay hồi chuyển cơ học tiên tiến

that could measure the rocket's orientation with incredible accuracy.

có thể đo lường hướng của tên lửa với độ chính xác đáng kinh ngạc.

The basic principles of a gyroscope involves

Các nguyên tắc cơ bản của con quay hồi chuyển liên quan đến

a disc mounted on a three-axis gimbal.

một đĩa được gắn trên một vòng các-đăng ba trục.

The disc is free to rotate in every direction,

Đĩa có thể tự do quay theo mọi hướng,

but once the disc starts to spin,

nhưng một khi đĩa bắt đầu quay,

its angular momentum keeps it perfectly stable Văn hóa

mô-men động lượng của nó giữ cho nó hoàn toàn ổn định

even if the gimbals are rotated.

ngay cả khi các vòng các-đăng bị xoay.

The Saturn V's gyroscope worked on the same principle Cụm từ

Con quay hồi chuyển của Saturn V hoạt động trên cùng nguyên tắc

but was much more advanced.

nhưng tiên tiến hơn rất nhiều.

Instead of a single spinning disc,

Thay vì một đĩa quay duy nhất,

the guidance unit had a central platform

đơn vị dẫn đường có một nền tảng trung tâm

containing three spinning gyros

chứa ba con quay đang quay

placed 90 degrees apart from each other.

được đặt cách nhau 90 độ.

If the rocket's orientation changed,

Nếu hướng của tên lửa thay đổi,

these gyros would sense a slight change in torque, Cách dùng từ

những con quay này sẽ cảm nhận được sự thay đổi nhẹ về mô-men xoắn,

which was turned into an electrical signal.

sau đó được biến thành tín hiệu điện.

That signal was then sent to motors on each gimbal,

Tín hiệu đó sau đó được gửi đến các động cơ trên mỗi vòng các-đăng,

which would reproduce the change in torque

sẽ tái tạo sự thay đổi của mô-men xoắn

but in the opposite direction,

nhưng theo hướng ngược lại,

canceling out the rotation Cụm động từ

triệt tiêu sự quay

and keeping the platform completely stable.

và giữ cho nền tảng hoàn toàn ổn định.

On the opposite side of the gimbal,

Ở phía đối diện của vòng các-đăng,

a device would measure how much the gimbals had rotated

một thiết bị sẽ đo xem các vòng các-đăng đã quay bao nhiêu

relative to the platform,

so với nền tảng,

telling the rocket exactly what direction it was pointing in.

báo cho tên lửa biết chính xác nó đang hướng về hướng nào.

This, along with the acceleration data,

Điều này, cùng với dữ liệu gia tốc,

would allow the flight computers to plot the rocket's trajectory. Cụm từ

sẽ cho phép các máy tính bay vẽ ra quỹ đạo của tên lửa.

But if the gyroscope wasn't perfectly aligned to the rocket's axes,

Nhưng nếu con quay hồi chuyển không hoàn toàn thẳng hàng với các trục của tên lửa,

during launch,

trong khi phóng,

it would completely throw off the rocket's trajectory. Cụm động từ

nó sẽ làm hỏng hoàn toàn quỹ đạo của tên lửa.

Say you have a car that's programmed to follow this trajectory Mạch ý

Giả sử bạn có một chiếc xe được lập trình để đi theo quỹ đạo này

through a crossroads.

qua một ngã tư.

Its guidance system only knows that it accelerated

Hệ thống dẫn đường của nó chỉ biết rằng nó đã tăng tốc

and took a right turn.

và rẽ phải.

If we change the starting position of the car,

Nếu chúng ta thay đổi vị trí xuất phát của chiếc xe,

the guidance system will see the exact same thing,

hệ thống dẫn đường sẽ thấy điều giống hệt nhau,

but the car will end up in the wrong place.

nhưng chiếc xe sẽ đi đến sai chỗ.

In the 5 hours leading up to the launch, Cụm từ

Trong 5 giờ dẫn đến lúc phóng,

the Saturn V's gyroscope would be powered on

con quay hồi chuyển của Saturn V sẽ được bật nguồn

and trying to keep itself stable.

và cố gắng giữ cho mình ổn định.

However, the Earth was constantly rotating,

Tuy nhiên, Trái Đất liên tục quay,

which meant the rocket's orientation was also slowly changing.

điều này có nghĩa là hướng của tên lửa cũng đang từ từ thay đổi.

Without any external input,

Nếu không có bất kỳ dữ liệu bên ngoài nào,

the gyroscope would become so misaligned

con quay hồi chuyển sẽ bị lệch đến mức

that the rocket would think it was pointing sideways.

tên lửa sẽ nghĩ rằng nó đang chĩa sang một bên.

And so in order to fix this,

Và do đó để khắc phục điều này,

the gyroscope had to be constantly reset

con quay hồi chuyển phải được liên tục thiết lập lại

by a special piece of machinery on the ground.

bởi một bộ máy đặc biệt trên mặt đất.

That's where this tank came in. Mạch ý

Đó là lúc chiếc xe tăng này xuất hiện.

Just kidding, this has nothing to do with the Saturn V, Ngữ pháp

Đùa chút thôi, điều này không liên quan gì đến Saturn V cả,

but it does have something to do with the sponsor of this video.

nhưng nó có liên quan đến nhà tài trợ của video này.

World of Tanks is a fun free-to-play PC game

World of Tanks là một trò chơi PC miễn phí thú vị

which allows users to compete

cho phép người dùng cạnh tranh

against more than 100 million players worldwide.

với hơn 100 triệu người chơi trên toàn thế giới.

With more than 600 tanks in their collection,

Với hơn 600 xe tăng trong bộ sưu tập của họ,

there are always new ways to play.

luôn có những cách chơi mới.

You can drive your tanks across open fields, deserts,

Bạn có thể lái xe tăng của mình qua những cánh đồng trống, sa mạc,

climb steep hills, and sneak through forests.

leo lên những ngọn đồi dốc và lẻn qua các khu rừng.

Choose from destroyers, artillery vehicles,

Chọn từ các loại pháo chống tăng, phương tiện pháo binh,

light, medium, and heavy tanks,

xe tăng hạng nhẹ, hạng trung và hạng nặng,

and play matches in more than 40 arenas.

và chơi các trận đấu trong hơn 40 đấu trường.

All of the tanks are historically accurate

Tất cả các xe tăng đều chính xác về mặt lịch sử

and each model has a huge amount of attention to detail. Cụm từ

và mỗi mô hình đều được chú ý đến từng chi tiết.

With World of Tanks, you can earn experience,

Với World of Tanks, bạn có thể kiếm được kinh nghiệm,

modify, and upgrade your tank,

sửa đổi và nâng cấp xe tăng của mình,

creating a steel beast ready for any challenge.

tạo ra một con quái vật thép sẵn sàng cho mọi thử thách.

Download World of Tanks today using the link in the description

Tải xuống World of Tanks ngay hôm nay bằng cách sử dụng liên kết trong phần mô tả

and use code Tankmania when you sign up

và sử dụng mã Tankmania khi bạn đăng ký

to get a free 7-day premium account

để nhận tài khoản cao cấp 7 ngày miễn phí

along with 250,000 credits,

cùng với 250.000 bạc,

the premium tank Excelsior,

xe tăng cao cấp Excelsior,

and three rental tanks for 10 battles each.

và ba xe tăng cho thuê mỗi chiếc dùng cho 10 trận chiến.

In order to reset the Saturn V's gyroscopes to the desired axes,

Để thiết lập lại các con quay hồi chuyển của Saturn V theo các trục mong muốn,

it used highly accurate reference points.

nó đã sử dụng các điểm tham chiếu có độ chính xác cao.

The Y and Z axes were reset by two pendulums

Các trục Y và Z đã được thiết lập lại bởi hai con lắc

located inside the guidance unit.

nằm bên trong đơn vị dẫn đường.

These were weighted iron rods that floated on a pocket of air.

Đây là những thanh sắt có trọng lượng lơ lửng trên một túi khí.

As the Earth rotated,

Khi Trái Đất quay,

gravity would pull the mass downwards,

trọng lực sẽ kéo khối lượng xuống dưới,

keeping the rod perfectly level.

giữ cho thanh sắt hoàn toàn bằng phẳng.

The gimbals would then rotate the stable platform to match this.

Các vòng các-đăng sau đó sẽ xoay nền tảng ổn định để khớp với điều này.

But in order to reset the X-axis,

Nhưng để thiết lập lại trục X,

NASA came up with a much more impressive solution. Cụm động từ

NASA đã đưa ra một giải pháp ấn tượng hơn nhiều.

200 m away from the base of the Saturn V was a bunker

Cách chân của Saturn V 200m là một hầm ngầm

built into the ramp of the launch pad. Cụm từ

được xây dựng vào đoạn đường nối của bệ phóng.

Inside, there was a device called a Theodolite, Văn hóa

Bên trong, có một thiết bị gọi là Máy kinh vĩ,

which would emit a beam of light

có khả năng phát ra một chùm ánh sáng

and control its direction with incredible accuracy.

và kiểm soát hướng của nó với độ chính xác đáng kinh ngạc.

During the launch countdown,

Trong thời gian đếm ngược phóng,

infrared light was emitted from the Theodolite

ánh sáng hồng ngoại được phát ra từ Máy kinh vĩ

and up to the rocket at precisely 25 degrees,

và hướng lên tên lửa ở góc chính xác 25 độ,

where it would enter via a small window

nơi nó sẽ đi qua một cửa sổ nhỏ

on the Saturn V's instrument unit.

trên đơn vị thiết bị của Saturn V.

From there,

Từ đó,

the light would reach one of two porro prisms. Văn hóa

ánh sáng sẽ chiếu tới một trong hai lăng kính Porro.

When light enters a porro prism,

Khi ánh sáng đi vào lăng kính Porro,

it's reflected twice,

nó bị phản xạ hai lần,

causing it to leave the prism at the same angle it entered. Ngữ pháp

khiến nó rời khỏi lăng kính ở cùng góc với khi nó đi vào.

One prism was fixed to the stable platform

Một lăng kính được cố định vào nền tảng ổn định

and the other was motorized.

và lăng kính kia được gắn động cơ.

The Theodolite in the bunker would communicate with the rocket

Máy kinh vĩ trong hầm sẽ giao tiếp với tên lửa

and slowly rotate the motorized prism.

và từ từ xoay lăng kính có động cơ.

Once the prism was in the correct orientation,

Một khi lăng kính ở đúng hướng,

it would reflect the beam of light back to the Theodolite,

nó sẽ phản xạ chùm ánh sáng trở lại Máy kinh vĩ,

where a set of mirrors would direct it onto a detector.

nơi một tập hợp các gương sẽ hướng nó vào một máy dò.

Each prism was coated with a special material

Mỗi lăng kính được phủ một vật liệu đặc biệt

that would only reflect a specific wavelength of infrared light.

chỉ phản xạ một bước sóng cụ thể của ánh sáng hồng ngoại.

This allowed the detector to plot exactly where each prism was

Điều này cho phép máy dò vẽ biểu đồ chính xác nơi mỗi lăng kính đang ở

relative to where it should be.

so với nơi nó phải ở.

Since the light left the prism at the same angle it entered,

Bởi vì ánh sáng rời khỏi lăng kính ở cùng góc với khi nó đi vào,

the orientation could be determined by how offset

hướng có thể được xác định bằng cách xem

the outgoing and returning beams were on the detector.

các chùm tia đi và về bị lệch bao nhiêu trên máy dò.

The Theodolite system was so accurate Ngữ pháp

Hệ thống Máy kinh vĩ chính xác đến mức

that it could align the gimbal to within 1/1000 of a degree. Cụm từ

nó có thể căn chỉnh vòng các-đăng đến 1/1000 độ.

Once the motorized prism was correctly positioned,

Một khi lăng kính có động cơ được định vị chính xác,

a device would measure how much it had rotated

một thiết bị sẽ đo xem nó đã quay bao nhiêu

relative to the stable platform.

so với nền tảng ổn định.

The motor on the inner gimbal

Động cơ trên vòng các-đăng bên trong

would then rotate the stable platform by this exact amount.

sau đó sẽ xoay nền tảng ổn định theo đúng mức này.

If everything was correct,

Nếu mọi thứ đều chính xác,

the second prism would then line up perfectly Cụm động từ

lăng kính thứ hai sau đó sẽ thẳng hàng hoàn hảo

and reflect the light back to the Theodolite.

và phản xạ ánh sáng trở lại Máy kinh vĩ.

This system worked perfectly,

Hệ thống này hoạt động hoàn hảo,

but it relied on the Saturn V being completely still. Ngữ pháp

nhưng nó dựa vào việc Saturn V phải hoàn toàn đứng yên.

That wasn't always the case. Mạch ý

Điều đó không phải lúc nào cũng đúng.

When a rocket sits on the launch pad,

Khi một tên lửa nằm trên bệ phóng,

strong winds can cause it to sway back and forth. Cụm từ

gió mạnh có thể khiến nó lắc lư tới lui.

This kind of movement would completely throw off

Loại chuyển động này sẽ làm hỏng hoàn toàn

the accuracy of the Theodolite.

độ chính xác của Máy kinh vĩ.

And so in order to get a reference

Và do đó để có được một tham chiếu

for how much the rocket was swaying,

về việc tên lửa đang lắc lư bao nhiêu,

the Theodolite would focus on a third prism

Máy kinh vĩ sẽ tập trung vào một lăng kính thứ ba

mounted to the outside of the rocket.

được gắn ở bên ngoài tên lửa.

This would shine the light back to the Theodolite's detector,

Điều này sẽ chiếu ánh sáng trở lại máy dò của Máy kinh vĩ,

which would see it moving back and forth as the rocket swayed.

sẽ thấy nó di chuyển tới lui khi tên lửa lắc lư.

The target points for the other two prisms

Các điểm mục tiêu cho hai lăng kính kia

could use this as a reference point.

có thể sử dụng điều này làm điểm tham chiếu.

This system could account for the top of the rocket Cụm động từ

Hệ thống này có thể tính đến việc phần đầu của tên lửa

swaying more than 30 cm in either direction.

lắc lư hơn 30 cm theo bất kỳ hướng nào.

All of these ingenious systems worked autonomously

Tất cả những hệ thống khéo léo này hoạt động tự chủ

to reset the gyroscope until 15 seconds before launch.

để thiết lập lại con quay hồi chuyển cho đến 15 giây trước khi phóng.

From there,

Từ đó,

the rocket was on its own Thành ngữ

tên lửa phải tự xoay xở

with the task of guiding it and three astronauts

với nhiệm vụ hướng dẫn chính nó và ba phi hành gia

all the way from the launch pad Cụm từ

suốt đoạn đường từ bệ phóng

to the translunar trajectory.

đến quỹ đạo tới mặt trăng.

And now it's time for something really special.

Và bây giờ là lúc cho một điều thực sự đặc biệt.

The winner of this awesome space shuttle canvas

Người chiến thắng bức tranh canvas tàu con thoi tuyệt vời này

is Evan Larson.

là Evan Larson.

Sorry if you didn't win this time,

Rất tiếc nếu bạn không thắng lần này,

but don't worry.

nhưng đừng lo lắng.

We give away an awesome space prize in every video.

Chúng tôi tặng một giải thưởng không gian tuyệt vời trong mỗi video.

Next time,

Lần tới,

we'll be giving away this Falcon 9 framed print.

chúng tôi sẽ tặng bức tranh Falcon 9 đóng khung này.

All you have to do is sign up at the link below Ngữ pháp

Tất cả những gì bạn phải làm là đăng ký ở liên kết bên dưới

and leave a comment about your most controversial space opinion.

và để lại bình luận về quan điểm không gian gây tranh cãi nhất của bạn.

Thank you very much for watching

Cảm ơn các bạn rất nhiều vì đã xem

and I'll see you in the next video.

và hẹn gặp lại các bạn trong video tiếp theo.